Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X

{{YandexDirect2}}


== Комплект ASC ==

Необходимые элементы для инсталляции ESP:
* Блок гидравлики ABS/ESP - '''4670A265''' для 2WD ('''4670A352''' для 4WD) ([[#Номера блоков гидравлики|см. ниже]])
* Кронштейн блока гидравлики '''4670A333'''
* G-сенсор (датчик ускорения и угловой скорости) '''4670A281''' ('''4670A282''' для 4WD)
* Кронштейн G-сенсора '''4670A046'''
* Болты крепления G-сенсора 6x16 (2 шт.) '''MF140205'''
* Датчик углового положения руля '''8651A084'''
* Саморезы крепления датчика углового положения руля (3 шт.) '''MF456086'''
* Кнопка "ASC OFF" '''8602A009''' (или '''8602A029''' с логотипом автомобиля)


Кроме того, потребуется найти на разборках следующие разъемы:
* Разъем трехрядный для блока гидравлики (по схеме A-58)
* Разъем для G-сенсора ("альтернативный" код от GM '''88953345''')
* Пин для разъема C-128 (может быть уже в наличии)


[[Файл:ASC_Install_01.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


"Альтернативный" разъем G-сенсора:

[[Файл:ASC_Install_40.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Можно попытаться заменить целиком жгут подкапотной проводки, но овчинка выделки не стоит.


 Внимание! У автомобилей 2011 модельного года сильно урезана штатная проводка, 
 с установкой могут возникнуть (и обязательно возникнут) сложности!
 Вам дополнительно потребуется найти: разъем для кнопки "ASC OFF", разъем для
 датчика углового положения руля, а также восстановить проводку до этих датчиков.


Вот небольшая таблица номеров подкапотной проводки для всех типом моторов и КПП, до 2008 г.в, номер на наклейке на жгуте находится у правой опоры стойки: 

* 1.5 МТ без ASC - '''8501A253''';
* 1.5 МТ с ASC - '''8501A629'''; 
* 1.5 АТ без ASC - '''8501A255''';
* 1.5 АТ с ASC - '''8501A630'''; 
* 1.8 CVT, 2.0 СVT, 2.0 CVT 4WD без ASC - '''8501A249''';
* 1.8 CVT, 2.0 СVT, 2.0 CVT 4WD с ASC - '''8501A250'''; 
* 1.8 МТ, 2.0 МТ, 2.0 МТ 4WD без ASC - '''8501A246''';
* 1.8 МТ, 2.0 МТ, 2.0 МТ 4WD с ASC - '''8501A247'''.


У 4WD схема подключения блока ABS ASC и G-сенсора ничем не отличается от 2WD! 

Если ставите блок от Аутлендера, тогда и подключайте его как на Аутлендере, его распиновка отличается.

<span id="Номера блоков гидравлики">Номера блоков гидравлики:</span>
* '''4670A072''' ABS 2WD (Lancer)
* '''4670A265''' ASC 2WD (Lancer)
* '''4670A352''' ASC 4WD (Lancer)
* '''4670A340''' ASC 4WD (Outlander)


Кроме того, потребуется:
* Тормозная жидкость DOT-4 (0,5 литра);
* 10 метров цветных проводов 0,35-0,5 кв. мм;
* Термоусадочная трубка, изолента, хомуты;
* Припой, флюс, паяльник;
* Инструменты для работы с электрикой;
* Ключи для гидравлики на 8, 10, 12;
* Комплект гаечных ключей и/или головок;
* Таблица перепиновки разъема ABS (см. ниже);
* Активация ASC в ECU автомобиля, нужно обратиться к умельцам.


'''Все работы проводим при отключенной клемме аккумулятора!'''


Предварительно очень рекомендуется получить теоретическую подготовку, прочитав [http://{{SERVERNAME}}/download/lancer-x/maintenance/Maintenance_RU/WM/GR00007800-35C.pdf соответствующий раздел сервис-мануала], а также изучив [http://{{SERVERNAME}}/download/lancer-x/maintenance/Maintenance_RU/WM/GR00005500-90.pdf электросхему (стр. с 95 по 100)].

== Установка G-сенсора ==

Эта схема поможет вам при установке:

[[Файл:ASC_Install_02.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Если G-сенсор еще не закреплен на кронштейне, прикручиваем его двумя гайками (см. схему выше).

Снимаем (или чуть сдвигаем назад) центральный тоннель и откручиваем нижние боковины слева и справа и их держатели ключом на 10:

[[Файл:ASC_Install_03.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Отгибаем в сторону шумоизоляцию и видим места крепления датчика рядом с блоком SRS. Вид справа (под черным разъемом):

[[Файл:ASC_Install_04.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


и слева:

[[Файл:ASC_Install_05.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Оригинальные болты крепления этого датчика '''MF140205''', выглядят так:

[[Файл:ASC_Install_06.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Надо разъединить разъём и вытащить белую клипсу его крепления, т.к. она теперь будет крепиться на кронштейн G-сенсора. 

Принцип ее крепления такой: 

[[Файл:ASC_Install_07.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Прикручиваем в сборе с кронштейном ключом на 10, слева:

[[Файл:ASC_Install_08.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


и справа:

[[Файл:ASC_Install_09.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Закрепляем на новое место разъем кислородного датчика:

[[Файл:ASC_Install_10.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Вот фото G-сенсора со стороны разъема + сам разъем. 

Как видно, нумерация контактов имеется, но она неправильная (см. схему) — на самом деле зеркально, т.е.

* 1 на схеме = 3 на датчике (или разъеме).
* 3 на схеме = 1 на датчике (или разъеме).
* остальные правильно.

Не обращаем на это внимания, и распаиваем по цветам проводов, которые торчат из разъема.

[[Файл:ASC_Install_11.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


== Установка нулевого положения датчика вращения руля ==

Берём контактное кольцо желтой наклейкой вверх и крутим по часовой стрелке до упора:

[[Файл:ASC_Install_12.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Затем крутим против часовой стрелки на 3 и 3/4 оборота и совмещаем метки, на фотке их плохо видно, выше спицы (в мануале они слева — по факту справа):

[[Файл:ASC_Install_13.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Всё, это нулевое положение (в положении руля прямо).

Контактные кольца встречаются как с желтой наклейкой (на фото выше), так и без нее.

Новый датчик вращения руля идет с фиксатором нулевого положения, который после монтажа снимают, ниже про б/у.

Проверяем легкость вращения (на снятом) — должен вращаться без заеданий. 

Крутить бесконечно его нельзя!!! Больше чем на 1,5 оборота от 0 крутить не надо.

Вот так должно быть в смотровом окне при 0:

[[Файл:ASC_Install_14.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


С обратной стороны рога совмещены с метками (также на фото саморез крепления этого датчика):

[[Файл:ASC_Install_15.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Если начать его прокручивать, то сначала в смотровом окне появляются вот такие зубцы:

[[Файл:ASC_Install_16.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


А затем стрелки, которые указывают направление вращения к нулевому положению:

[[Файл:ASC_Install_17.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


[[Файл:ASC_Install_18.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]



Если вам достался этот датчик в сборе с контактным кольцом и вы сомневаетесь в какую сторону его крутить, чтобы найти нулевое положение — открутите контактное кольцо, и вращая его по часовой стрелке, сосчитайте количество оборотов до упора, 3 и 3\4 оборота должно быть от 0, разница подскажет нужное направление.


== Установка датчика вращения руля ==

Схема, которая поможет при установке:

[[Файл:ASC_Install_19.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


'''Отключаем клемму от аккумулятора!'''

Откручиваем и, разъединив разъем и массу с подушки руля, снимаем ее.

Ставим руль в положение колес прямо, ключом на 17 откручиваем и, отсоединив разъем с контактного кольца, снимаем руль, предварительно поставив метку "вал - руль".

Клеим малярный скотч на контактное кольцо, чтобы в процессе работ оно не провернулось, отсоединяем снизу колодки на подушку и кнопки аудио и круиза с контактного кольца:

[[Файл:ASC_Install_20.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


[[Файл:ASC_Install_21.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Отключаем колодку с подрулевых переключателей и колодку с заглушки датчика вращения руля:

[[Файл:ASC_Install_22.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Откручиваем винт:

[[Файл:ASC_Install_23.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


и отогнув две защелки снизу:

[[Файл:ASC_Install_24.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


снимаем всю эту конструкцию в сборе, подрулевые переключатели можно снять (всего две защелки), но не обязательно. 

Штатные саморезы крепления датчика вращения руля '''MF 456086''', контактное кольцо крепят такие же, можете выкрутить один оттуда и подобрать аналог:

[[Файл:ASC_Install_25.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Далее снимаем заглушку вместо разъема датчика вращения руля:

[[Файл:ASC_Install_26.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Прикручиваем сам датчик, предварительно выставив нулевое положение (см. выше):

[[Файл:ASC_Install_27.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Прокладываем его провод так:

[[Файл:ASC_Install_28.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


и защелкиваем его разъем до щелчка:

[[Файл:ASC_Install_29.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Собираем всё в обратной последовательности, не забывая подсоединить все разъемы, отодрать малярный скотч с контактного кольца и совместить поставленные метки на руле и рулевом валу.


== Установка кнопки ASC OFF ==

Откручиваем два самореза в щитке перед коленями водителя, снимаем щиток (вверху он держится на клипсах), и устанавливаем кнопку на штатное место, предварительно вытащив заглушку. 6-контактный разъем для кнопки там уже имеется.

[[Файл:Comfort_module_02.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


== Прокладка недостающей проводки ==

Нам потребуется проложить 5 дополнительных проводов от нового разъема ASC (от блока гидравлики):
* 4 до G-сенсора;
* 1 до колодки C-128.

Прокладывать лучше всего через штатную фишку в середине моторного щита:

[[Файл:Parktronic_Lancer_X_43.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


либо через заглушку в правом углу моторного щита (за бардачком).

Длина штатных проводов в жгуте от блока ABS ASC до: 
* G-сенсора — 200 см;
* C-128 — 230 см.


Если будете тянуть коричневый провод через заглушку в правом углу, заранее рассчитывайте траекторию — его длины может не хватить, а вот на G-сенсор тогда хватит с запасом.


Два провода - оранжевый и синий, идущие на G-сенсор, должны быть перевиты между собой (это CAN-шина)!

Сложив провода в пучок, обмотайте их изолентой в жгут, своевременно отведя из пучка коричневый провод (примерьтесь по месту), который пойдет к разъёму C-128. 


Фото колодки С-128, куда надо добавить коричневый провод на доп. питание блока ABS ASC (2-й пин) у Лансера:

[[Файл:ASC_Install_37.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]

[[Файл:ASC_Install_38.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]

[[Файл:ASC_Install_39.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Сама колодка находится под ручкой открывания капота, в самой глубине (сразу снизу коричневых колодок).

Пин в C-128 у некоторых может быть уже в наличии, тогда добавлять пин не надо - надо подпаиваться к проводу из него.


== Перепиновка разъемов ABS и ASC ==

Таблица перепиновки разъемов для 2WD и 4WD блоков от Лансеров, &copy; AlTol.

Трехрядный разъем - ASC, двухрядный - ABS:

[[Файл:ASC_Install_30.png|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Таблица перепиновки разъемов от Аутлендера 4WD, &copy; kevin:


[[Файл:ASC_Install_31.png|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Кроме того, [http://{{SERVERNAME}}/download/lancer-x/misc/ABS-ASC.zip цветная схема перепиновки], &copy; PskovSat.


'''Отключаем клемму аккумулятора!'''

Снимаем разъем с блока гидравлики, разбираем его.

Со стороны контактов переводим белый язычок в открытое положение, с помощью иголки отгибаем язычки-фиксаторы у контактов, и аккуратно вытаскиваем контакты.

Вставляем контакты в новый трехрядный разъем в соответствии со схемой и таблицей.

'''Внимание!''' При перепиновке провода переставлять надо частями, сначала от колесных датчиков, а уже потом от CAN-шины и G-сенсора. Либо как-то пометить эти провода. Либо переставлять по одному. Дело в том, что некоторые провода имеют одинаковый цвет, их можно перепутать!

Проложенные нами дополнительные 5 проводов от G-сенсора и C-128 подпаиваем к соответствующим хвостикам, которые должны были остаться при обрезании трехрядного разъема A-58.

Фото разъема А-58 Лансера с ASC (провода на массу (два толстых черных пина, справа) правда уже нами вынуты):

[[Файл:ASC_Install_32.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]

[[Файл:ASC_Install_33.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]

[[Файл:ASC_Install_34.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


А это пять проводов, которые надо добавить, 4 на G-сенсор и один на доп. питание (С-128), остальные у нас есть:

[[Файл:ASC_Install_35.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


Это старый разъем без курсовухи (одинаковый для 2WD и 4WD):

[[Файл:ASC_Install_36.jpg|link=|Установка системы курсовой стабилизации (ASC, ESP) на Lancer X]]


== Замена блока ABS на ESP ==

Если у вас установлена распорка передних стоек, её нужно снять - будет мешать.

Специальным ключом для гидравлики сдаем гайки, крепящие трубки к блоку ABS.

Затем откручиваем три болта, крепящих блок ABS с кронштейном к кузову.

Откручиваем трубки. Из двух входящих (толстых) может потечь тормозная жидкость, их можно заткнуть заглушками с колесных прокачных штуцеров. Аккуратно выводим блок ABS из моторного отсека и убираем его.

Ставим новый блок ESP в обратной последовательности, аккуратно прикручиваем трубки (не перетягиваем!).

Блок гидравлики может быть полностью сухой, желательно при прикручивании трубок сначала прикрутить входные (толстые, те, что держатся гайкой на 12) и прокачать чуток тормоза, пока не потечет из выходных отверстий, и тогда прикручивать выходные - потом будет легче прокачивать тормоза.

Ставим на место перепинованный разъем, закрепляем проводку.

Теперь нужно прокачать тормоза, по стандартной схеме: заднее правое, переднее левое, заднее левое, переднее правое.

После этого аккуратно едем на активацию - ABS в настоящий момент не работает, на экране бортового компьютера горит надпись "ASC OFF".

После активации и калибровки датчиков проверяем работу антибукса и курсовой. 


----
Автор отчета: ksw.s @ lancer-club.ru, megaaxel @ lancer-club.ru<br>
[http://www.forum.lancer-club.ru/index.php?showtopic=147190 Обсуждение на форуме]



{{YandexDirect}}